
AGV避障系統(tǒng)
該方案通過激光雷達配合相關算法,可在礦車工作過程中實時監(jiān)測前方路況,在發(fā)現(xiàn)障礙物時立刻發(fā)送報警信號至后端PLC控制系統(tǒng),輔助列車控制系統(tǒng)進行減速或停車,避免發(fā)生安全事故。
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